LAVA PEÇA

B1 liga o circuito, o sensor de vareta nivela controla o nivel do reservatorio 1 ligando e desligando k2 que liga e desliga a bomba 2, o termostato liga k3 que liga a resistencia ate attinguir a temperaturada agua determinada pelo termostato assim desligando k3 que desliga a resistencialiberando assim o B2 para acionar a lavagen da peça.B2 aciona aciona k4 que liga bomba1 e o motor da mesa de lavagem. O temporizador t1 conta o tempo de lavagem da peça, que liga k5 que aciona o solenoide do atuador pneumatico, que deruba a peça da mesa de lavagem e desligao motor e a bomba 1. T2 conta o tempo e recua o atuador e desliga k4 que sesarma todo o circuito.

Gerador

B1 liga M1, que gira o gerador, porduzindo uma pequena tenção de saida pelo magnetismo remanente, b3 liga k2 que realimenta o campo com a saida do gerador e alimenta o circuito de k3 que ao acionar b5 liga M3, se desligar k1 ou k2 automaticamente desliga k3 desligando assim M3.

Vareta

B1 liga k1 que alimenta o resto do comando, sensor de vareta abreo circuito de k2 quando a caixar encher , quando baixa abaido da vareta media fecha o contato ate a agua tocar a vareta curta e desliga o moto bomba novamente.

Portão Automatico

O circuito trata-se de um duplo filp-flop. K5 e K4 acinão o motor do portão cada um para uma direção, K6 faz a memória para saber se o portão deve abrir ou fechar, pois deve sempre fazer o comando contrário ao executado na última tarefa.o s fim de curso fci e fc2 ficam em paralelo com o botão b1 que e responsável pelo comando. Sendo assim quando o portão abrir completamente o fim de curso da um pulso e deliga o motor para parar o movimento do portão.

Esteira

Ao pressionar B1 liga o circuito, liga o motar trifásico quem movimenta as duas esteiras, alimenta o restante do comando, quando o cubo estiver na esteira superior se movimentará ate o final da esteira onde acionará fc1.
Fc1 aciona k2 que fica retido e aciona o temporizador e o solenoide S1 da valvúla pneumática, que derruba a feça para esteira inferior, o temporizador garante o tempo de acionamento de S1 pra que se tenha certeza que o cubo caiu para a outa esteira, depois o temporizador desliga o circuito de k2.
Quando cubo estiver na esteira inferir o mesmo segue ate o fim de curso fc2. Onde o mesmo aciona k3 e S2, onde S2 fecha a garra e prende o cubo.
Ao prender o cubo aciona fc3 para infornar que a garra foi fechada, acionando assim k4 e S3 que aciona o cilindro que eleva a peça para altura da esteira superior, assim acionado fc4 que indica a chega do fim do curso do atuador do cilindro. Deste modo fc4 aciona k5 e S4 que por sua vez movimenta o atuador pneumático para lado ate a outa esteira acinando assim o Fc5, que indica que a peça chegou obre a esteira superior. Neste momento fc5 aciona k6 e T2 e faz com que k6 abra um contato e desliga K3 soltando assim a peça da garra, T2 conta um tempode e desliga K5 assim retonando o atuador da valvúla pneumática S4 sobre a posição da esteira inferior, assim o cubo esta rodando na esteira superior quando ele bater no FC1 que derrubo o cubo para esteira inferior, k2 desliga k4 e S3, deste modo a gra volta baixar para o nivel da esteira inferior pra pegar a peça novamente e repitir o processo.