Ao pressionar B1 liga o circuito, liga o motar trifásico quem movimenta as duas esteiras, alimenta o restante do comando, quando o cubo estiver na esteira superior se movimentará ate o final da esteira onde acionará fc1.
Fc1 aciona k2 que fica retido e aciona o temporizador e o solenoide S1 da valvúla pneumática, que derruba a feça para esteira inferior, o temporizador garante o tempo de acionamento de S1 pra que se tenha certeza que o cubo caiu para a outa esteira, depois o temporizador desliga o circuito de k2.
Quando cubo estiver na esteira inferir o mesmo segue ate o fim de curso fc2. Onde o mesmo aciona k3 e S2, onde S2 fecha a garra e prende o cubo.
Ao prender o cubo aciona fc3 para infornar que a garra foi fechada, acionando assim k4 e S3 que aciona o cilindro que eleva a peça para altura da esteira superior, assim acionado fc4 que indica a chega do fim do curso do atuador do cilindro. Deste modo fc4 aciona k5 e S4 que por sua vez movimenta o atuador pneumático para lado ate a outa esteira acinando assim o Fc5, que indica que a peça chegou obre a esteira superior. Neste momento fc5 aciona k6 e T2 e faz com que k6 abra um contato e desliga K3 soltando assim a peça da garra, T2 conta um tempode e desliga K5 assim retonando o atuador da valvúla pneumática S4 sobre a posição da esteira inferior, assim o cubo esta rodando na esteira superior quando ele bater no FC1 que derrubo o cubo para esteira inferior, k2 desliga k4 e S3, deste modo a gra volta baixar para o nivel da esteira inferior pra pegar a peça novamente e repitir o processo.
